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机译:GNss与ImU测量结合陀螺偏差估计的非线性观测器
Håvard Fjær Grip; Thor I. Fossen; Tor A. Johansen; Ali Saberi;
机译:全球指数稳定姿态和陀螺仪偏差估计及其在GNSS / INS集成中的应用
机译:具有未知常数陀螺偏置和陀螺噪声的耦合非线性航天器姿态控制器和观测器
机译:具有时延GNSS测量的GNSS辅助惯性导航系统的非线性观测器设计
机译:用于将GNSS和IMU测量值与陀螺仪偏差估计相集成的非线性观测器
机译:用于状态和故障同时估计的非线性鲁棒观测器。
机译:矢量测量的全球互联观察者和陀螺偏见估计
机译:具有速度比例因子和航向偏差校准的紧密耦合GNSS / IMU集成滤波器
机译:紧密耦合的GNSS / IMU集成滤波器速度比例因子和航向偏差校准
机译:紧密耦合的GNSS / IMU集成滤波器速度比例因子和航向偏置校准
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